氣動(dòng)式關(guān)節(jié)智能康復(fù)系統(tǒng)
機(jī)器人手套工作原理
氣動(dòng)式關(guān)節(jié)智能訓(xùn)練系統(tǒng)，是患者穿戴氣動(dòng)式柔性手套后，通過(guò)空氣壓力可自動(dòng)驅(qū)使手指/手腕被動(dòng)訓(xùn)練，降低患者手部肌張力，增加手部靈活度，改善手指痙攣、麻痹、無(wú)力等癥狀。同時(shí)，還能利用鏡像原理將健側(cè)活動(dòng)的畫(huà)面復(fù)制到患側(cè)，使運(yùn)動(dòng)皮質(zhì)區(qū)得到廣泛激活，使患者得到肢體運(yùn)動(dòng)功能和腦補(bǔ)神經(jīng)的雙重康復(fù)。
氣動(dòng)式關(guān)節(jié)康復(fù)系統(tǒng)功能參數(shù)
1、屏幕為8寸液晶觸摸屏，全中文導(dǎo)航:通過(guò)主界面直接選擇到訓(xùn)練界面，操作簡(jiǎn)單，如下圖：
2、雙通道切換，可同時(shí)連接2只手套供2人同時(shí)使用。
3、訓(xùn)練模式:
抓握訓(xùn)練:五指齊動(dòng)的抓握和背屈訓(xùn)練
手指操訓(xùn)練:單個(gè)手指按照手指操訓(xùn)練方法逐一訓(xùn)練
對(duì)指訓(xùn)練:拇指和其他一- 個(gè)手指的逐一-對(duì) 指專(zhuān)項(xiàng)訓(xùn)練
自主訓(xùn)練:選擇設(shè)定需要訓(xùn)練的手指，依次反復(fù)的進(jìn)行訓(xùn)練
手控訓(xùn)練，健側(cè)手通過(guò)“手控開(kāi)關(guān)”，發(fā)出指令帶動(dòng)患側(cè)手訓(xùn)練。
ADL日常生活能力訓(xùn)練，即抓球功能訓(xùn)練。
主從式鏡像訓(xùn)練:通過(guò)健手佩戴鏡像手套，通過(guò)至少五條高精度傳感器，在健手做出手勢(shì)動(dòng)作時(shí)，患手佩戴手指訓(xùn)練手套，可以做出同樣動(dòng)作，可精確到單根手指的主從式鏡像訓(xùn)練，訓(xùn)練的同時(shí)屏幕配合對(duì)應(yīng)訓(xùn)練動(dòng)畫(huà);
主動(dòng)游戲訓(xùn)練:通過(guò)患手帶上鏡像訓(xùn)練手套，做出要求手指和主機(jī)互動(dòng)進(jìn)行
主動(dòng)游戲訓(xùn)練和手勢(shì)對(duì)比訓(xùn)練，可精確單根或幾根手指的精細(xì)化控制訓(xùn)練;
預(yù)留端口:主機(jī)可選配手腕訓(xùn)練組件和腳腕訓(xùn)練組件。
4、訓(xùn)練時(shí)間: 1-99 分鐘可調(diào)，10 分鐘、20 分鐘、30 分鐘的預(yù)設(shè)時(shí)間可選。
5、訓(xùn)練力度:可通過(guò)主機(jī)和手套結(jié)構(gòu)進(jìn)行雙重調(diào)節(jié)。
主機(jī)壓力:高低兩檔可調(diào)。
手套調(diào)節(jié)功能:手套拉伸裝置具備三檔的物理調(diào)節(jié)功能。
6、運(yùn)行速度范圍60° ~180° /s。
7、主機(jī)輸出安全壓力-70KPa^ 140KPa。
8、康復(fù)手套四指活動(dòng)范圍-35° ~ 230。
9、訓(xùn)練保持時(shí)間: 1秒-12秒可選擇。
10、手套尺寸: XS/SML/XL 共5個(gè)尺碼可供選擇，適合患者手長(zhǎng)范圍8-25CM。
氣動(dòng)手指康復(fù)系統(tǒng)性能參數(shù)
1、核心配件:采用兩個(gè)氣泵獨(dú)立控制，一個(gè)控制抓握，一個(gè)控制背屈，氣泵的連續(xù)工作壽命≥1500小時(shí)。
2、手套材質(zhì):進(jìn)口潛水布料，高彈性、高透氣性，手工立體縫紉(非粘性劑粘合)。
3、主機(jī)結(jié)構(gòu): ABS -一體化成型，主機(jī)配備正反雙向風(fēng)扇的散熱功能。
4、工作條件:
環(huán)境溫度: -20~60C。
相對(duì)濕度:≤80%。
使用電源電壓: 100V~240V, 50Hz/60Hz, 100VA。
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